与之前版本 09/2016 相比，12/2017 版《S7-1500，ET 200MP 系统手册》中的新增内容 新增内容 客户获益 信息出处 新增内容 运动控制 CPU • 通过 CPU 1516T(F)-3 PN/DP 扩展工 艺 CPU 产品系列 • 所有 T-CPU 都具有全新工艺对象 TO_Kinematics。TO_Kinematics 可 执行复杂的运动控制应用，对 2D、 3D 和 4D 运动系统进行控制。 “系统概述 (页 37)”部分 CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP • 通过 CPU 1518(F)-4 PN/DP MFP（多 功能平台）扩展 CPU 产品系列 • CPU 可执行“普通”用户程序的 STEP 7 块，也可以执行用 C/C++ 编程的块 和应用程序。 • 多功能平台提供在 CPU 循环（通过 CPU 功能库）中同步运行 C/C++ 代 码的选项。此外，多功能平台可以将 C/C++ 应用程序作为独立应用程序与 CPU 运行时并行运行。 • 利用 C/C++ 应用程序，可以实现 STEP 7 用户程序的并行处理，例 如，通过工业以太网预处理或发送数 据。CPU 可以同时执行多个任务，这 有助于降低功能的复杂性，同时缩短 实施所需的时间。 • 可以与 STEP 7 用户程序同步和异步 重复使用 C/C++ 代码中的现有工艺 专有技术。 “系统概述 (页 37)”部分 密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连 接一个密码提供程序。密码提供程序具 有以下优势： • 密码处理更加便利。STEP 7 可自动 导入块中的密码，从而节省大量时 间。 • zuijia块保护，因为用户自身不知道密 码 “专有技术保护 (页 254)”部 分